V roce 2484 zjistí počítač CML (centrální mozek lidstva), že Zemi hrozí srážka s neznámým tělesem, která může mít katastrofální následky. Akademik Richard nabízí řešení, jak zabránit zániku civilizace. Nadějí je objev učence 20. století Adama Bernaua, který už v dětství přišel na princip přesunu kontinentů. Je rozhodnuto, že bude vyslána vědecká expedice do minulosti, aby tento vynález znovu našla...

Adam Bernau svůj objev zaznamenal do sešitu, proto bude hlavním úkolem expedice najít jej a zachránit. Vedle toho musí členové expedice projít výukou, kdy se seznámí se životem ve 20. století. Zpočátku se zdá, že Richard zůstane ve svém nadšení pro výlet do minulosti osamocen, nakonec jsou však přípravy zdárně ukončeny.

Přesun do 20. století se zdařil. Expedice směřuje do Kamenice, kde právě otec Bernau zabavil malému Adamovi sešit s podivnými výpočty a schoval jej ve sklepě, v němž vyrábí pálenku. Když mu tam Adam na usmířenou přinese dort se zapálenými svíčkami, způsobí výbuch. K hořícímu domu spěchají návštěvníci z budoucnosti.

Návštěvníci v požárnických uniformách pomáhají hasit dům Bernauových a při tom bedlivě hledají Adamův důležitý sešit. Tam, kde měl podle akademika Richarda být, není, neboť, jak víme, sešit skončil v zásuvce ve sklepě. Díky ironii osudu jej právě tam akademik Richard jako bezcenný cár papíru hodí do plamenů. Návštěvníkům se při hašení domu ztratila laserová pilka. Má ji děda Drchlík, ale Karasovi a akademikovi se ji nepodaří získat zpět. Zato musí ochutnat guláš a připít si s vyhořelými. Karasovi se to líbí, ale akademik trvá na návratu za ostatními členy expedice.

Návštěvníci se podle plánu ubytují v místním hotelu jako geometři, kteří přijeli vyměřovat dálnici. Jejich sousedy tu jsou vyhořelí Bernauovi a představa, že má nablízku Adama, autora geniálních výpočtů, které zachrání ohroženou civilizaci budoucnosti, naplňuje akademika Richarda jistotou, že jeho vědecká expedice urychleně splní své poslání. Ale skutečnost je jiná. Adamův sešit s důležitými výpočty o přesunu kontinentů není k nalezení a přítomnost Návštěvníků budí v Kamenici nežádoucí pozornost.

Návštěvníky pronásleduje smůla. Laserová pilka, která rozřízne maringotku kolotočáře Edy, poničený trojúhelník, který jim zkomplikuje spojení s budoucností, nulový pokrok v pátrání po Adamově sešitu akademika Richarda pochopitelně zneklidňuje. Teprve mikrofon, zabudovaný do školní brašny malého Bernaua, přinese novou naději. Rozhovor Adama a dědy Drchlíka na břehu rybníka o záhadách fyzikálních zákonů, který Návštěvníci vyslechnou, naplní akademika jistotou, že Velký učitel, zmiňovaný v "Pamětech" významného vědce přelomu druhého tisíciletí Adama Bernaua, je nalezen.

Adam dostal peníze od Richarda a řádně si s nimi užije na pouti. Členové expedice zatím musí navázat spojení s domovem a podat zprávu o své misi. Během jejich komunikace dojde na náměstí k zvláštnímu jevu - kolotoč se roztočí o půlnoci a všechna světla se rozzáří.

Akademik Richard a Adam uvíznou v hladomorně na hradě. Zdá se, že by mohl Richard konečně získat od Adama důležité výpočty, když začne malý Bernau trhat listy ze svého sešitu a dělat z nich vlaštovky. Šance jsou opět zmařeny...

Na tancovačce se návštěvníci pokoušejí proniknout do tajů tomboly a snaží se zdokumentovat jídelní lístek popsaný Adamovými výpočty. Káťa se zamiluje do Petra, dopisovatele místních novin, a Karas se spřátelí s dědou Drchlíkem.

Na zábavu v Kamenici Návštěvníci nikdy nezapomenou, i když každý z jiného důvodu. Káťa se zamilovala do Petra, Karas objevil kouzlo osobnosti dědy Drchlíka, doktor Noll má v nemocnici ideální podmínky ke studiu současné lékařské vědy a akademik Richard ze záznamu Oka 1 zjistil, že byli okradeni o všechny peníze. Marně se snaží svolat poradu svého týmu. Nadějně pro něj vypadá jen chvilka, kterou stráví a Adamem při debatě o přesunu kontinentů, ale ta končí ve chvíli, kdy se vracejí do hotelu Bernauovi. K půlnoci se nad městem strhne bouře a blesk zasáhne kolotočáře Edu, který rozebírá konstrukci kolotoče. Ze strachu před následky své krádeže chce rychle zmizet. Návštěvníkům se podařilo zlikvidovat fotografii "geometrů", která měla vyjít v novinách spolu s Petrovým článkem. Jinak je ale perspektiva Návštěvníků neradostná. Bez peněz, bez průkazných úspěchů v pátrání po Adamových důležitých výpočtech, pojídají amarouny.

Zatím co doktor Noll tráví poklidné dny v nemocnici a pomocí solarizátoru tajně a úspěšně léčí svého spolupacienta kolotočáře Edu, ostatní členové vědecké expedice mají starostí nad hlavu. Při spojení s budoucností, kam vysílají žádost o peníze, vyvaří vodu v rybníce. "Známá firma", děda Drchlík, který s Adamem zachraňuje kapry z vyschlého dna, je obviněn, že rybník úmyslně vypustil. Návštěvníci sice pomocí reaktivních deštníků rybník vodou znovu naplní a děda je mimo podezření, ale nepříjemného pocitu, že se jim situace čím dál více vymyká z rukou, se už nezbaví. V nestřežené chvíli je Petr znovu vyfotografuje.

Když Návštěvníci u rybníka přebírají zásilku peněz z budoucnosti netuší, že je sleduje děda Drchlík. Oslnivá záře, která akci provází, dědu oslní a ten se málem utopí. Návštěvníci jej dopraví do jeho chalupy a děda se nečekaně brzy vzpamatuje. Užasnou, když jim řekne, že peníze, které dostali, už dávno neplatí. V tu chvíli pokládá akademik Richard za nutné vysvětlit, že jsou z budoucnosti. Ale dědu Drchlíka to nijak neohromí. Mnohem víc jej zajímají noviny, do nichž byly peníze z "hvězd" zabaleny.

Návštěvníci vyrovnají s pomocí dědy Drchlíka hotelový účet a nastěhují se do jeho chalupy. Akademik Richard je přesvědčen, že se musejí vrátit do budoucnosti, přestože vědecká výprava naprosto selhala. Když se však nečekaně objeví další Adamův sešit, mění své rozhodnutí a nařizuje, aby nikdo malého Bernaua nespouštěl z očí.

Začíná být jasné, že návštěvníci se o záchranu budoucí civilizace nezaslouží. Adamův sešit se ukázal jako planá naděje, a tak už není proč odkládat návrat. Loučení bude těžké pro všechny, zejména pro Káťu, která už nikdy neuvidí svého Petra.

Návštěvníci si před návratem nechají od Adama napsat věnování do knihy, z níž se v budoucnosti stanou jeho slavné Paměti. Podaří se jim také zabránit tomu, aby byla v novinách publikována jejich fotografie. Jejich návrat má nečekané zakončení. Děda Drchlík, kterého vzali s sebou, jen chvíli postojí u CML a budoucnost lidstva je zachráněna...

Setkání s hrdiny seriálu Návštěvníci, ale hlavně s těmi, kteří pro vás seriál natáčeli, vás čeká v dokumentu Návštěva u Návštěvníků. Dozvíte se řadu zajímavostí, ale hlavně budete svědky dramatických okamžiků, které natáčení provázely. A možná si uvědomíte, jak náročné bylo připravit tak originální seriál.