Заслуженный артист РСФСР (19.03.1979). В 1941-1944 годах был в оккупации и в отрядах белорусских партизан. От ранения на лице Петра Шелохонова остались шрамы на всю жизнь. В 1945 году учился в Киевской консерватории по классу фортепиано. В 1946 году приехал в Ленинград, чтобы найти работу на сцене. С 1949 по 1954 год служил на Балтийском флоте, а также участвовал в спектаклях театра Балтийского флота. В 1957-1962 годах был актером Иркутского театра драмы. В 1959 году закончил театральное училище в Иркутске. В 1962-1968 годах играл в Таганрогском театре драмы. Затем работал в Ленинграде - в театре имени Ленинского Комсомола, театре имени Комиссаржевской и театре имени Ленсовета. На киностудии «Ленфильм» было снято более 40 кинофильмов с его участием. Последняя работа в кино - дворецкий Карениных в фильме Мэла Гибсона «Анна Каренина» (США) с Софи Марсо в главной роли. Ушёл из жизни в Санкт-Петербурге. В 2009 году вышла книга Ивана Краско "Мой друг Пётр Шелохонов".