Heloísa Millet foi uma atriz e bailarina brasileira.

Bailarina clássica que estreou no teatro no musical Pippin, em 1974, surgiu no cenário artístico nacional ao participar, em 1976, do corpo de dança da abertura do programa Fantástico, da Rede Globo, onde foi descoberta por Ziembinski, que a convidou para atuar na telenovela Estúpido Cupido (1976). Posteriormente, atuou nas telenovelas Espelho Mágico, Te Contei?, Feijão Maravilha, Marron Glacê, Elas por Elas, Terras do Sem Fim, de 1981, e no humorístico Estúdio A.... Gildo, com Agildo Ribeiro, em 1982. Em 1983, estrelou o musical A Chorus Line, produzido por Walter Clark, no papel de "Diana Morales". Ainda na televisão, participou como bailarina de vários quadros especiais de dança e musicais no próprio Fantástico que a havia lançado, entre 1978 e 1979, com Carlinhos Machado, Paulette e Ronaldo Resedá. No cinema, fez os filmes O Rei e os Trapalhões (1979) e As Tranças de Maria (2003).