Benny Fritz Petersen var elev på Nørrebro Teater 1953-54 og debuterede på Dansk Folkescene i 1955 som Jean-Jacques i Kaj Munks "I brændingen". Han var engageret ved Det Danske Teater og John Sørensens Børneteater inden han midt i 1970erne var han knyttet til Aalborg Teater i nogle sæsoner, hvor han blandt andet fik stor personlig succes som Rap i musicalen "To herrer fra Verona". Han har optrådt på flere teatre i København bl.a. som Schrøder i musicalen "Radiserne" i Brøndsalen på Frederiksberg. Benny Petersen har også været med i film, tv- og radiospil, har haft mange oplæsninger af bl.a. Herman Bang og Tove Ditlevsen i radioen, på skoler, biblioteker og for Foreningen Norden. Endvidere har han haft programmer for Dansk Generalsekretariat i Sydslesvig. Han har desuden læst H.C. Andersen på belgisk radio. Siden har han undervist i oplæsning og dramatik på teaterskoler, for AOF, FOF og på mange kurser.