Harald Herbert Juhnke wurde als Sohn des Polizeibeamten Herbert Juhnke und dessen Ehefrau Margarete Juhnke, geborene Kolberg, in Berlin geboren. 1948 verließ er die Schule, um Schauspieler zu werden.

Nach dreieinhalb Monaten Schauspielunterricht trat er 1948 in Berlin erstmals auf einer Bühne auf.

Als freischaffender Schauspieler spielte Juhnke an zahlreichen Bühnen und häufig auf Tourneen.

In den 1950er und 1960er Jahren wurde er als Filmschauspieler bekannt. Man engagierte ihn als jugendlichen Liebhaber oder als lustigen Berliner.

Populär wurde Juhnke durch das Fernsehen in den 1970er Jahren als Entertainer und Seriendarsteller. Mit Schtonk! gelang ihm 1992 ein Comeback als Filmschauspieler.