Заслуженный артист РСФСР (7.01.1980). Народный артист Российской Федерации (10.06.1992). После окончания в 1959 году Школы-студии МХАТ (курс B. Я. Станицына) работал в Московском Художественном академическом театре. С 1961 года - в труппе Московского театра "Современник". Один из ведущих артистов театра. Преподавал в Школе-студии МХАТ (1959-1960), во ВГИКе (1995-1998). Со студенческих лет женат на актрисе этого же театра Елене Миллиоти. Их дочь Дарья Фролова - тоже актриса "Современника".