Pietersma studeerde geschiedenis aan de Rijksuniversiteit Groningen. Hij specialiseerde zich in middeleeuwse geschiedenis en filmanalyse. Verder is Pietersma onderzoeker, schrijver en documentairemaker. Hij werkte mee aan de reisdocumentaire de Kruisvaarder en de Sultan die afgelopen najaar door de EO werd uitgezonden. Pietersma schrijft voor de Leeuwarder Courant en Dagblad van het Noorden het nieuwe stripverhaal Kruistocht naar Damiate, te lezen in de zaterdageditie.