Nach Abschluss ihrer Ausbildung an der Theaterhochschule „Hans Otto“ in Leipzig und am Studio Magdeburg wurde sie Ensemblemitglied an verschiedenen Spielstätten, so u. a. an Bühnen in Rostock, Leipzig und Düsseldorf. Sie spielte in mehreren DEFA-Produktionen und in der Fernsehreihe Polizeiruf 110. Außerdem arbeitet sie als Synchronsprecherin und wirkte als Sprecherin in einer großen Zahl von Hörspielen (Das Herz von Jayne Mansfield, Radio Tatort Schöne Aussicht, Der Schwarm, Small World u. a.) sowie als Sprecherin beim Einlesen von Hörbüchern mit.

Seit 2007 unterrichtet Frauke Poolman an der Otto-Falckenberg-Schule in München Hörspiel & Mikrophonarbeit.

In der deutschen Version des Computerspiels Command & Conquer: Tiberian Sun ist Poolman die Stimme des E.V.A. (Wikipedia)