Заслуженный артист РСФСР (31.12.1976). Народный артист РСФСР (29.01.1985). Народный артист Чувашской Республики. Отец - Вельяминов Сергей Петрович (1898-1976), потомственный военный из древнего дворянского рода, известного с XI века. Мать - Дивнова Татьяна Ермиловна (1893-1972). Родословная Вельяминовых восходит к племяннику норвежского короля Хокона II, который в 1027 году во главе трёхтысячной дружины пришёл служить Ярославу Мудрому. Вельяминовыми были командующий Кавказской Черноморской оборонительной линией в войне 1812 года (в его честь императорским указом Туапсе был переименован в порт Вельяминовский) и Иркутский генерал-губернатор времён восстания декабристов. Их имена увековечены в Георгиевском зале Московского Кремля, а портреты занимают достойное место в Эрмитаже в Галерее героев Отечественной войны 1812 года. В 1932 году Сергея Петровича Вельяминова, как бывшего офицера царской армии, арестовали и отправили на строительство Беломорканала. Освободили его в 1936 году. Но репрессии против семьи Вельяминовых продолжались - в марте 1943 года арестовали Петра Вельяминова - 16-летнего выпускника школы, собиравшегося поступать в архитектурный институт. По обвинению в сочувствии мифической антисоветской организации «Возрождение России» был приговорён по 58-й статье к 10 годам исправительных работ без права переписки. С партией осужденных его отправили в пересыльный лагерь в Котласе.