Jens Brenaa (født 11. januar 1940 i Taastrup) er en dansk skuespiller, balletdanser og instruktør.

Jens Brenaa blev født med teaterblod i årene og han har prøvet både at være balletdanser, skuespiller og instruktør. Han blev uddannet på Det kgl. Teaters Balletskole og supplerede med undervisning i tale, sang og dramatik. Allerede som 30-årig tvang en knæskade ham på pension fra balletten og i stedet begyndte han året efter som skuespiller. Han var fra 1969 engageret som skuespiller ved Comedietournéen, Debatteatret, Aalborg Teater, Det Danske Teater, Det kgl. Teater, John Sørensens Børneteater med roller som Charley i "Charleys tante", Don Alonso i "Don Juan" og Theophil i "Can-can". Han udførte koreografvirksomhed bl.a. ved Joker Teatret i 1970. Indtil 1994 spillede han rollen som Kassander på Pantomimeteatret i Tivoli. I de senere år har Jens Brenaa holdt foredrag i foreninger om teatrets hisorie. Han beretter også om sine berømte forældre dansemesteren og Bournonville-eksperten Hans Brenaa og revykunstnerinden, skuespilleren Erika Voigt. Jens Brenaa har forkærlighed for Grønland og han fortæller gladelig om, hvordan det er at være med børneteater på turne og rejse rundt med hundeslæde, kystskib, helikopter, speedbåd og passagerskib. Han er også en jævnlig debattør i avisernes læserbrevsspalter.