The show follows comedians Koji Higashino and Takashi Okamura who travel to different locations, often without prior research, highlighting their authentic and humorous encounters along the way.

『東野・岡村の旅猿 プライベートでごめんなさい…』（ひがしの・おかむらのたびざる プライベートでごめんなさい…）は、日本テレビ系列で放送されている旅番組・バラエティ番組であり、東野幸治と岡村隆史の冠番組でもある。通称「旅猿」。

なお、番組タイトルに「旅猿」が付いたのは2回目の放送からであり、初回のタイトルは『東野・岡村のプライベートでごめんなさい…』だった。