故事发生在未来，人类开发行星作为基地、无论谁都可以随意进行宇宙旅行的时代到来了。 宇宙历5808年、为了寻找下落不明的父亲，少年星渡ゴロー参加了由小型宇宙旅行公司「YAT」组织的旅游。但在旅途中，宇宙船因事故损坏了。为了支付旅费，ゴロー只好一边为YAT工作，一边寻找父亲的下落。

In the year 5808, humanity has taken gigantic steps in the vast reaches of space. The innovation of the dimensional tunnel made intergalactic travel possible between any planet in the galaxy. Focused on the planet Earth, an adolescent teenager named Goro Hoshiwatari approaches the feeble travel agency known as "Yamamoto Anshin Travel " to find the whereabouts of his father who disappeared fifteen years ago. Upon arriving, Goro meets the YAT staff and the president's daughter Katsura Tenjouin, whom he falls in love with. After getting inadvertently involved in an accident, Goro finds himself drafted into the agency to compensate for the damage. While Goro tags along to still search for his father, his troubles turbulence from the various cash-making attempts along the tours to enka-singing space pirates and escaping the romance attempts of the Cosmolord Agency's heiress.

星渡ゴローは行方不明の父親を探して、YAT(ヤマモト安心トラベル)のツアーに参加する。しかしYATは零細旅行会社で機材もボロボロ。トラブルに巻き込まれたゴローは宇宙船の損害賠償のためYATでタダ働きをしながら、宇宙を巡り次元トンネルも技術者だった父の後を追う。

Nos encontramos en el año 5808.1 La civilización humana ha dado pasos gigantescos en la conquista del espacio. Desde 15 años atrás, con la creación del Túnel Tridimensional, que permite viajar por todo el universo teletransportándose desde un punto del espacio a otro, no hay rincón del universo conocido al que no se pueda viajar. "El Señor del Cosmos" es la compañía que gestiona el túnel tridimensional y domina el sector de los viajes interestelares, haciendo que muy pocas empresas sigan adelante. Una de esas pequeñas empresas es YAT, capitaneada por Yamamoto, cuya bella hija Katsura es la azafata, un lagarto alienígena llamado Bucky es la mascota, el robot de navegación Kanabii y el piloto Ucchii. A YAT se une por obligación Gorou Hoshiwatari, un adolescente que ha abandonado su hogar para viajar por el espacio y dar con el paradero de su padre, que desapareció hace 15 años durante la explosión del principal centro transportador del Túnel tridimensional del que él era creador.