六门世界是一个由火、风、水、土、圣和魔六种元素构成的世界，科学家柊一郎兵卫发现了这个世界， 以及前往的方法，即连接两个世界的梦幻通道。 为了取得六件魔法宝物，将现实世界和六门世界联系起来，柊一郎兵卫与他女儿柊六奈，还有六奈的同班同学（也是她男友）大矢门斗，展开了到六门世界的冒险之旅。......

在研究存在着怪獸的異次元世界「六門世界」，及當中存在的「怪獸精靈之寶」的科學家柊一郎兵衞，成功研發可連繫人間界及六門世界的極速飛快龍。他的女兒柊六奈，與同樣相信六門世界存在的同班同學大矢門斗一同開始在六門世界的冒險旅程。但同時，希望征服六門世界的高力信伯爵一行人亦成功研究出通往該處的方法，並企圖破壞該處安寧。

門斗與六奈組成了怪獸精靈武士，聯同六門世界的怪獸合力驅趕高力信伯爵，並以兩個世界的友好作目標。

Scientist Ichiroubei Hiiragi discovers the existence of Six Gates, an otherdimensional world full of monsters and powerful hidden treasures known as Mon Mon Items. Ichiroubei embarks with his daughter, Rokuna, and her classmate, Mondo. However, they're foiled at every turn by Count Collection and his assistants, who want the Mon Mon Items in order to conquer both worlds. Becoming the heroes known as Mon Colle Knights, Mondo and Rokuna join forces with the monsters, striking back against Count Collection while searching for the Mon Mon Items in the name of friendship between their worlds.

La serie narra le avventure di Mondo Ooya e della sua fidanzata Rokuna Hiiragi, il cui padre, il professor Ichiroubei Hiiragi, ha inventato un modo per viaggiare nel mondo di Mon (Roku Mon Sekai: il mondo dei sei portali), dove vivono tutti i tipi di creature magiche. Insieme, cercano di trovare i sei elementi mostri che, se combinati, potrebbe collegare il mondo di Mon con il pianeta Terra per il bene di entrambi i mondi. Rokuna e Mondo formano i cavalieri di Mon, e combattono i mostri a colpi di incantesimi.[1] Il loro rivale principale è il principe Eccentro (Conte Collection nella versione originale) e le sue due lacchè Guko e Batchi, i quali hanno lo stesso obiettivo dei cavalieri di Mon, salvo voler conquistare gli elementi per dominare entrambi i mondi.

Rockna é uma criança de 11 anos, cuja vida muda repentinamente quando seu genial pai, o Professor Higari, descobre uma passagem secreta para um novo Mundo encantado, habitado por monstros mágicos e onde se encontram os seis poderosos elementos: Terra, Fogo, Água, Ar, Bem e Mal. Com o pai e o seu melhor amigo, Mondo, Rockna viaja para este novo mundo, com o objectivo de o estudar. Mas o grande rival do Professor Higari, o Príncipe Eccentro, diabólico e ambicioso, tem um plano sinistro para achar os seis elementos e dominar os dois mundos.