Eden 1 rules over about 50 planets throughout the galaxy. With the aid of his two faithful retainers Duke Sukedo and Baron Kakusu, Prince Mito decides to undertake a royal inspection tour of the planets undercover. However, the empire is a dangerous place and is plagued with vice feudal lords and corrupt space merchants, as well as other evil people. Using the royal family's weapon, the combining robot Daiohja, Prince Mito punishes any kind of villians that are within Eden 1's empire.

由SUNRlSE所制作的以“水户黄门”为原型的机器人动画作品。主角是统治50多个国家的艾顿国的王子，因为是王位继承者所以要对所有的统治国进行考察，在斯科特和卡克斯的伴随下王子米特开始了秘密的全国考察。一路上他驾驶着王家代代相传的最强机器人“大王者”打倒了各地的贪官污吏，并且遇见了各种各样的人，在不断增长见识的同时也慢慢地成长起来。

当然同行的斯科特和卡克斯也会帮助王子，而以格先生为原型的大王者成为他们这个组合的标志。这部动画的监督是在前作《无敌机器人托莱塔G7》中担任监督的佐佐木胜利，而和佐佐木一样在前作活跃过的佐佐门信芳则担任了角色设计。而从这部作品之后的《战斗机甲萨芬格尔》开始，SUNRlSE制作的机器人动画开始向写实的路线推进。

　　エドン国は周辺51星を平定した星間国家である。エドン国の王位継承者は、16歳になるまでにすべての領地（同盟星）をめぐる視察の旅に出る義務があった。

　　城での堅苦しい生活が嫌いな王子エドワード・ミトはこのしきたりに従い、身分を隠しての星巡りに大喜びで出発する。 旅の道連れは教育係のスケードと武術指南役のカークスの側近二人。

　　一見平和に見えた諸国だが、見せかけの平和の裏ではそれぞれの為政者による悪事が横行していた。

　　ミト王子は合体ロボ・ダイオージャを駆り、領民を苦しめる悪人どもを成敗していく。