野心勃勃的哈魯馬為了實現自己征服世界的陰謀，企圖復活妖神古布力奇，而阿拉國公主米露則為了拯救阿拉國，竭盡全力尋找傳說中的勇士拉姆斯，經過千心萬苦的 尋找和百般考驗，米露確認阿宗是傳說中的勇士，並把他帶到了飄渺世界，阿宗在那兒成功地複活了守護騎士斯卡夏王，不過阿宗得知還有另外七個守護 騎士失散在各地，於是他與米露公主，叮叮公主一起踏上了尋找守護騎士的神秘旅程…

野心勃勃的哈魯馬為了實現自己征服世界的陰謀，企圖復活妖神古布力奇，而阿拉國公主米露則為了拯救阿拉國，竭盡全力尋找傳說中的勇士拉姆斯，經過千心萬苦的 尋找和百般考驗，米露確認阿宗是傳說中的勇士，並把他帶到了飄渺世界，阿宗在那兒成功地複活了守護騎士斯卡夏王，不過阿宗得知還有另外七個守護 騎士失散在各地，於是他與米露公主，叮叮公主一起踏上了尋找守護騎士的神秘旅程…

故事開頭為一位十分熱血並且愛好電玩的小學生─馬場檸檬，在某日以10日圓買到了一款名為「KING SCCASHER」（霸王鮮果汁）的遊戲，在遊戲全破時，突然有一個神秘女孩從電視裏跑出來並把馬場檸檬拉到另一個世界（「心跳加速空間」中的「哈拉哈拉世界」）。原來馬場檸檬是另一個世界中被選定的勇者「檸檬汽水」，於是他們一行人為了打倒傳說中的「妖神頌五力」而開始四處旅行找回其他的守護騎士。

Baba Lamune, a 4th grader, is pulled into another world after he beats a video game he bought from a street peddler. He arrives in Hara-Hara to discover he's destined to save the world from the evil Don Harumage, with the help of the Guardian Knights, free-thinking robots. The writing is heavy with word-play; even the characters are named after popular Japanese drinks. It has 4 sequels, including 3 OVA, named "[NG or VS] Knight Lamune & 40"

ある日、ファミコンフリークの小学校4年生・馬場ラムネは、学校帰りに買ったゲームをクリアすると、テレビから少女-実はアララ王国のミルク姫-が現れ｢選ばれし勇者ラムネス｣としてハラハラワールドへ連れて行かれる。ハラハラワールドでラムネを待っていたのは、世界征服を企む大魔術師ドン・ハルマゲ達だった。妖神ゴブーリキを復活させようとするドン・ハルマゲの野望を食い止めるため、守護騎士・キングスカッシャーを呼び出し立ち向ってゆく。ダ・サイダーや仲間と共に8体の守護騎士を復活させ、やっとの思いで見事ゴブーリキを倒したのだが……実はゴブーリキは生きていた!ハラハラワールドを救う為、今度は七色の石板を8枚集めなければならなかった。ドキドキスペースへと場所を移し、妖神ゴブーリキとの最終決戦へ向け、更なる冒険へと旅立ってゆく。

게임을 좋아하는 소년 바바 라무네가 우연히 아라라왕국으로 소환되어 용자 라무네스로 선택받고 돈 할마게의 야망을 막으러 여행을 떠나는 이세계 판타지물.